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physical world modeling
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Robo360:一种三维全方位多材料机器人操作数据集
Robo360 是一个数据集,具有密集的视角覆盖,可实现高质量的 3D 神经表示学习,包含多样的物体和各种物理光学属性,促进各种物体操作和物理世界建模任务的研究。通过使用现有的动态 NeRF 验证我们数据集的有效性,并评估其在学习多视角策略
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7 months ago
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