physically simulated characters | BriefGPT

关键词physically simulated characters

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任务控制下的复合动作学习
本文提出了一个深度学习方法，用于对物理模拟角色的复合和任务驱动运动控制，该方法使用多个鉴别器在 GAN 类似的设置中直接同时从多个参考运动中为特定身体部位学习解耦运动。
PDFa year ago
大规模可重复利用的用于物理仿真角色的对抗技能嵌入
本文提出了一种基于大规模数据驱动的框架，通过对动作片段的不需要任务特定的注释或分割的大数据集进行对抗性模仿学习和无监督强化学习来开发可生动表现行为且易于控制下游任务的技能嵌入，并且利用大规模并行 GPU 模拟器的并行计算能力，训练技能嵌入，
PDF2 years ago
AMP：针对基于物理的角色控制的对抗运动先验的风格化方法
利用对抗性模仿学习的方法自动选择带有无结构动作片段数据集的物理模拟角色的行为，无需手动设计仿制目标和运动选择机制。该方法在训练对抗性运动先验的同时也自动选择要执行的运动，并能够轻松地适应大型的无结构运动片段数据集，且不需要高级运动规划器或其
PDF3 years ago
从视频中使用强化学习进行物理技能训练
本研究提出了一种基于深度姿态估计和深度强化学习的方法，使得物理模拟的角色能够从公开视频片段中学习技能，并提供了一个快速设计角色控制器的方法，结果是鲁棒的，并能够适应新的环境并预测人类动作.
PDF6 years ago