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面向机器人堆叠任务的因果概率预测、行动选择和解释框架
通过引入因果模型和物理仿真能力,提出了一个新颖的概率框架,使得机器人能够感知和评估积木堆叠任务的当前状态,推理出最佳动作,并生成事后的反事实解释。
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a year ago
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