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物理深度强化学习:安全性与未知未知
本文中,我们提出了 Phy-DRL 框架:一种物理模型调节的深度强化学习框架,用于安全关键的自主系统。Phy-DRL 在三个方面独具创新:积极的未知 - 未知训练,连接残余控制,以及基于物理模型的神经网络编辑。在倒立摆和四足机器人上进行的实
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a year ago
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