BriefGPT.xyz
Ask
alpha
关键词
pick-and-drop operations
搜索结果 - 1
OK-Robot: 整合开放知识模型对机器人的重要性
通过将视觉 - 语言模型(VLMs)与导航原语和抓取原语相结合,OK-Robot 提供了一个集成的解决方案,用于无需任何训练的拾取和放置操作,其在 10 个真实家居环境中取得了 58.5% 的成功率,在清洁、无杂乱环境中提高到 82%,这代
→
PDF
6 months ago
Prev
Next