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pillar message passing network
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CVPR
基于 LiDAR 的在线三维视频物体检测:图形消息传递和时空转换关注
本文提出了一个端到端的在线三维视频物体检测器,该模型由空间特征编码组件和时空特征聚合组件组成。在空间特征编码组件中,提出了一种新的 Pillar Message Passing Network(PMPNet)模型,用于对离散点云帧进行编码。
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4 years ago
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