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Pix2Pose:用于物体 6D 姿态估计的像素级坐标回归
提出了一种基于自编码器、Pix2Pose 的 6D 姿态估计方法,可以精确地检测对称目标并处理部分遮挡的问题,无需依赖专家知识或特殊扫描设备进行 3D 建模,且在三个基准数据集上表现优于现有方法。
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5 years ago
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