pixel-wise prediction | BriefGPT

关键词pixel-wise prediction

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基于像素预测与不确定性估计的视觉里程计
本文介绍了基于像素预测的视觉里程表（PWVO）的方法，该方法通过不确定性估计识别输入观测中的噪声区域，并采用选择机制来集成基于估计的不确定性地图的像素级预测以确定最终的平移和旋转值。通过合成训练数据的数据生成工作流，全面培训 PWVO，并且
PDF2 years ago
ECCVInvPT: 倒金字塔多任务 Transformer 用于密集场景理解
本文提出了一种新型的端到端的倒金字塔多任务变形器（InvPT），用于在统一框架中同时建模空间位置和多个任务，以进行密集预测，该方法可显著提高 NYUD-v2 和 PASCAL-Context 数据集上的多任务表现，并显著优于以前的最新技术。
PDF2 years ago
ECCVJGR-P2O: 基于联合图推理的基于像素偏移预测网络，用于从单个深度图像估计三维手部姿势
本研究提出一种基于像素预测的手部姿态估计方法，采用图卷积网络进行关节图形化推理并将像素偏移量预测与直接关节回归统一进行端到端训练，实现了最先进的准确度，并且在单个 NVIDIA 1080Ti GPU 上以约 110fps 的速度高效运行。
PDF4 years ago
双图卷积网络用于语义分割
本文提出了一种基于图卷积网络的新方法 (DGCNet)，主要用于像素级预测任务，为解决语义分割问题提供长程上下文信息建模。通过建模两个正交图来模拟输入特征的全局上下文，并通过将特征投影到新的低维空间来有效地实现。实现的模型在 Citysca
PDF5 years ago
用自上而下的全卷积编码器 - 解码器网络学习细化物体轮廓
本文提出了一种名为 TD-CEDN 的深度轮廓检测算法，该算法采用自上而下的完全卷积编码器 - 解码器网络，并在多尺度、多级特征学习以及前向传播阶段获得原始特征图，然后采用自下而上的方式进行解码，并使用各层次的特征进行迭代式的反卷积操作来实
PDF7 years ago