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place descriptor
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具有潜在接触的挑战交叉场景中的相机 - LiDAR 融合用于地点识别
本文介绍了一种新颖的三通道场所描述符,由图像、点云和融合分支组成,利用相机与激光雷达之间的相关性进行信息交互和融合,从而实现在具有透视变化、季节变化和场景变换等挑战性环境中进行地点识别。在 KITTI、NCLT、USVInland 和校园数
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9 months ago
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