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plane extraction
搜索结果 - 5
基于激光雷达点云的捆绑调整平面提取高效方法
本研究提出了一种基于体素的平面提取方法，结合 PCA 法实现点云分割并采用平面合并方法防止最后优化时所需时间过长，实验表明该方法比其他平面提取方法具有更高的精度和更少的时间成本。
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a year ago
MM
基于图论的 LiDAR 数据 3D 法向量提取算法
该研究利用图形化方法来对 LiDAR 点云进行法向量估计和平面提取，建立了一个非线性的约束凸优化问题，并提供不同权重的解决方案进行优化，最终以大规模的综合平面提取数据集的比较验证了该方法
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2 years ago
基于三维线段的曲面重建
该研究提出了一种使用可见性信息从 3D 线段中提取平面，并在此基础上进行完整的分块平面重建的方法，以支持在缺乏纹理的情况下进行室内场景的 3D 重建。通过 RANSAC 方法提取线段形状以支持多种形状，进而实现了对稀疏输入数据、噪声和异常值
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5 years ago
从 3D 激光扫描中提取有限平面的最大似然方法
本文提出了一种严格的概率方法来检测有限平面，该算法通过自下而上的聚类技术从底部构建平面，利用光线路径信息计算测量似然性，不依赖于点到平面距离，可以应用于机器人系统的不同领域。
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5 years ago
深度相机下快速圆柱和平面提取，用于视觉里程计
CAPE 是一种从有序点云中提取平面和圆柱体的方法，并在单个 CPU 内核上以平均每秒 300 赫兹的速度处理 640x480 深度图像。该方法与最先进的平面提取相比，具有更为一致的延迟，速度快 4-10 倍。同时，在用于视觉里程计中，使用
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6 years ago
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