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planning mechanisms
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在模糊环境中整合认知地图学习与主动推理的规划
本文提出了一种将统计模型的认知地图形成与支持不确定性规划的主动推理代理进行集成的方法,并通过在三个空间导航场景中比较原始克隆图代理和主动推理驱动的克隆图代理,证明了尽管两种代理在简单场景中都有效,但主动推理代理在具有关于位置的模糊信息的挑战
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a year ago
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