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关于即插即用运算符的收缩性
通过收缩映射定理，我们解决了关于 PnP-ISTA 和 PnP-ADMM 在对称去噪器和核去噪器上的线性收敛性的问题，并在图像修复上验证了我们的理论发现。
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9 months ago
EPro-PnP: 单目对象姿态估计的通用端到端概率透视 n 点算法
本文提出了一种用于 3D 物体检测的 PnP 基于深度学习和概率密度的可微分神经网络层，通过最小化 KL 散度来学习 2D-3D 点匹配权重，实现了端到端的姿态估计和精准的物体定位。
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a year ago
CVPR
OSOP: 多阶段一次拍摄物体姿态估计框架
提出一种新颖的对象检测和 6 自由度姿态估计一次性方法，无需对目标对象进行训练，通过 2D-3D 对应估计物体姿态
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2 years ago
ICML
TFPnP: 无需调参的即插即用近端算法及其在反演成像问题中的应用
该研究提出了一种无需手动参数调整的自动调参算法，该算法利用混合模型无关和模型基深度强化学习策略的方法学习参数搜索的策略网络。通过严格的数值和视觉实验，学习的策略可以根据不同场景设置自定义参数，并比现有的手工参数更加高效和有效。
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4 years ago
CVPR
一种基于一点 RANSAC 的地面物体位姿估计方法
本研究提出一种基于 1 点 RANSAC 的高效姿态估计方法，利用地面对象假设和 2D 对象边框作为附加观察来实现姿态计算，以实现最快的性能，并采用分层的鲁棒性估计方法来优化估计结果。在合成和实际数据集中的实验表明所提出的方法具有优越性。
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4 years ago
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