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point cloud density
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通过基于距离的点云密度优化提升 LiDAR 三维物体检测
本文通过数据角度分析了现有的 LiDAR 3D 目标检测算法尤其是对于离传感器较远区域性能欠佳的问题,发现检测模型中存在对密集物体的学习偏差,提出了一种基于模型无关的点云密度调整预处理机制,使用迭代 MCMC 优化估计不同距离范围内点密度的
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