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point cloud neural network
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HVDistill:通过无监督混合视图蒸馏将图像知识转化到点云中
基于混合视图的知识蒸馏 (HVDistill) 框架用于指导点云神经网络的特征学习,通过利用 RGB 相机和 LiDAR 传感器之间的几何关系,在无监督的方式下建立了两种模态之间的对应关系,其中基于图像平面视图和鸟瞰图可以实现,这有助于表示
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4 months ago
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