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point cloud sampling algorithm
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OccFusion: 无深度估计的多传感器融合用于 3D 占据预测
基于多传感器融合的 3D 占用预测方法 OccFusion,使用无需深度估计的多模态融合以及相应的点云采样算法,通过主动训练方法和主动粗到细流程,提高了复杂场景中预测的准确性和鲁棒性,有效优化了计算资源需求。在开放占用评测中,该方法超过了现
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4 months ago
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