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point cloud scene flow estimation
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自监督多帧神经场景流
通过对大规模点云场景流估计任务的统一稳定性进行理论分析,揭示了 Neural Scene Flow Prior(NSFP)在处理大规模点云场景流估计任务中的有效性。我们进一步探索了利用历史多帧点云改进场景流估计的方法,并在理论和实验结果上验
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3 months ago
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