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point correspondence
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学习鲁棒的多实例点云配准中的实例感知对应关系
通过 MIRETR,即 Multi-Instance REgistration TRansformer 方法,我们提出了一种粗到细的方法来提取具有实例感知的对应关系,通过联合学习实例感知超点特征和预测每个实例的掩码,从而最小化关注范围外的影
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3 months ago
Pentagon-Match(PMatch):用于基于局部特征匹配的单应性估计的视角不变平面特征识别
研究了计算机视觉中的点对应问题,提出了一种基于五边形采样的新型采样方案,可以更准确地识别初始匹配的关键点,从而高效地获取平面场景的视角无关的单应矩阵,同时可以准确鉴别错误匹配和多平面情况。
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a year ago
ICCV
旋转子群投票与姿态聚类用于鲁棒的三维物体识别
研究了基于局部形状特征的 3D 形状关联性及其在物体识别中的应用,提出了基于核密度估计的鲁棒姿态估计方法,并在含有噪声、杂波和遮挡情况下获得了更好的表现,为基于点云数据的 3D 物体识别设立了新的标杆。
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7 years ago
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