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RetinaRegNet：视网膜图像注册的通用方法
RetinaRegNet 模型在不需要对任何视网膜图像进行训练的情况下，通过使用来自扩散模型的图像特征建立两个视网膜图像之间的点对应关系，实现了各种视网膜图像注册任务的最先进性能。该模型通过逆一致性约束和基于变换的异常点检测器去除估计的点对
PDF2 months ago
多摄像头系统的六点法与降低解决方案空间
使用点对应（PC）进行相对姿态估计是一种广泛应用的技术，本文提出了几种最小求解器，使用六个 PC 来计算多相机系统的六自由度相对姿态，包括广义相机的最小求解器和两个用于实际配置的双相机架构的最小求解器。
PDF4 months ago
SCENES: 用极线监督进行子像素对应估计
从两个或多个视图中提取场景的点对应是一个基本的计算机视觉问题，对于相对相机位姿估计和运动结构具有特殊重要性。我们通过使用对应于传递线上的假设匹配来放宽已有模型需要的先验知识约束，并提出了一种新颖的引导方法，从而无需真实的三维结构信息即可对模
PDF5 months ago
CVPR从两个滚动快门到一个全球快门
我们研究了一种简单的相机配置，利用两个不同方向的电子快门以及它们之间的稀疏点对应，实现去除滚动快门畸变的目的，并得到了描述一般和特殊运动的几何方程和实验结果。
PDF4 years ago
CVPRRPM-Net: 使用学习特征的鲁棒点匹配
本研究提出了一种基于深度学习的方法 ——RPM-Net，该方法相较于现有的非深度学习及近期的深度学习方法，在点云刚体配准领域取得了最先进的性能表现。
PDF4 years ago
3DRegNet：一种用于三维点云配准的深度神经网络
介绍了 3DRegNet 技术，它是一种用于三维扫描配准的深度学习架构，基于点对应关系分类为内点 / 外点，回归运动参数，提供了两种替代方案，并提出了一种改进方法。该方法在两个数据集上对比了多个基线算法，包含源代码。
PDF5 years ago
使用多视卷积网络从部分对应学习本地形状描述符
本文提出了一个新的适用于 3D 形状的本地描述符，通过卷积网络直接从多个尺度的从粗到精细视角来捕捉图像的空间局部结构和表面细节，该技术可用于点对应，语义分割和形状匹配等形状分析领域。
PDF7 years ago