point navigation | BriefGPT

关键词point navigation

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看见不可见：为房间导航学习语义图
使用学习方法，结合语义地图进行室内导航，预测超出视野范围的置信度地图和目标点，模型可根据建筑模式和风格规律在新环境中进行导航，将房间导航任务简化为点导航可提高性能。
PDF4 years ago