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point set representation learning network
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ICLR
面向点云上的三维单目标跟踪的类别统一化
通过引入统一模型从不同角度研究 3D 对象跟踪,本文针对点云对象的属性差异设计了 AdaFormer 网络,并在学习目标中加入了已知模板目标的大小和形状先验知识,提高了模型的推广能力。结果表明,统一模型在 KITTI 数据集上相对于特定类别
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6 months ago
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