point-based methods | BriefGPT

关键词point-based methods

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无折扣 POMDP 中带有可达性目标的声音启发搜索值迭代
该研究论文探讨了部分可观测马尔可夫决策过程（POMDPs）中的最大可达性概率问题（MRPP），研究了一种基于点估计方法和基于试探性启发式搜索的新算法，解决了处理无限时域问题中循环的问题，并在实验评估中表现出优越性。
PDFa month ago
基于辅助点引导的点估计人群计数和定位的改进
使用辅助点导引和点匹配的策略来改善人群计数和定位方法的不稳定性，通过自适应特征提取在不同的人群场景中增强模型的鲁棒性和准确性。
PDF2 months ago
点云蟒蛇：基于状态空间模型的点云学习
本研究首次展示了基于 Mamba 的点云方法能够超越基于点的方法，Mamba 具备强大的全局建模能力和线性计算复杂度，对点云分析非常具有吸引力。为了更有效地处理 3D 点云数据，我们提出了一种新颖的一致遍历序列化方法，将点云转换为 1D 点
PDF4 months ago
CVPRPointVector：点云分析中的向量表示
本文探讨了基于点云的方法在点云分析中的应用，提出了一种聚合邻近特征的高维向量的 “Vector-oriented Point Set Abstraction” 方法，并开发了一种 PointNeXt 结构的 PointVector 模型以提
PDF2 years ago
ICCV学习点云内部关系
本研究探讨了在计算机视觉中局部关系算子的可能性，提出了一种可扩展，有效的模块 ——group relation aggregator，并将其用于设计 RPNet。实验结果表明，对于分类而言，结构较宽的 RPNet 表现更佳，而对于分割而言，
PDF3 years ago