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EMPNet: 使用嵌入式记忆点的神经定位与建图
本文研究了使用内存模块进行环境表示的方法,其中包括利用卷积神经网络提取点嵌入并将其刚性对齐,从而提高智能体的自主能力和准确性。
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5 years ago
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