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CVPR
未知关节物体的数字双胞胎建模的神经隐式表示
我们通过两个不同关节状态的物体的两个 RGBD 扫描构建未知关节物体的数字孪生问题,通过分解成两个阶段并采用显式建模,我们的方法能够重建物体形状并恢复关节模型,通过利用图像、3D 重建和运动学信息,我们的方法相比之前的工作具有更高的准确性和
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3 months ago
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