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point-level flow
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CVPR
由超点引导的无监督 3D 场景流估计
本文提出了一种基于可动态更新超级点的 3D 场景流估计框架,该框架结合超级点生成模块和超级点导向流细化模块,通过流提导超级点的生成和可适应聚合超级点级流来重建点的流,并将一致性编码和重建流输入 GRU 以细化点级流,实现了对复杂 3D 场景
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a year ago
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