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PointeNet: 一种高效且有效的点云分析轻型框架
PointeNet 是一种专门用于点云分析的高效网络,通过轻量级的架构、低训练成本和即插即用功能,有效捕捉代表性特征,并在分类 / 分割头或嵌入到现成的 3D 物体检测网络中实现了明显的性能改进,尤其适用于自动驾驶等实际场景。
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6 months ago
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