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CVPR
Pointformer 进行的 3D 物体检测
本文提出了一种 3D 点云特征学习模型 Pointformer,其中使用局部和全局 Transformer 模块对点云数据进行建模,结合了多尺度特征,以及使用坐标调整模块改善物体提议生成,成功地应用于室内和室外场景下目标检测任务,并取得了显
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4 years ago
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