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CVPR
PointRCNN: 从点云生成和检测三维物体提议
本论文提出了一种名为 PointRCNN 的算法,该算法利用点云进行 3D 物体检测,通过两阶段的底层生成和高水平精细修正,有效地提高了物体检测的准确度,在 KITTI 数据集上取得了优异的性能。
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6 years ago
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