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LetsGo: 大规模车库建模与渲染的 LiDAR 辅助高斯基元
大型车库建模中的挑战以及一种利用 LiDAR 辅助的高斯打点方法进行车库建模和渲染的引入。使用手持式扫描仪 Polar 收集的 LiDAR 点云增强了车库场景建模和渲染的算法,提出了一种新颖的深度正则化器,同时探索了传统网格和现代高斯建模的
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3 months ago
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