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polarimetric dense map reconstruction
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相对深度先验的偏振单目稠密建图
使用偏振相机和相对深度信息作为先验,通过全偏振信息提出一种在线重建方法,使稀疏的深度值能沿着等深度线传播,并在具有贫纹理特性的区域中提高深度图的密度和准确度。
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3 years ago
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