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IJCAIDualSMC: 在连续 POMDP 下进行可微滤波和规划的隧道方法
本研究提出了一个名为 DualSMC 网络的模型，通过将 POMDP 过滤和规划问题作为两个顺序 Monte Carlo（SMC）过程相结合，提出了基于对抗粒子滤波器的规划算法，该算法扩展了以往的 SMC 规划方法，可以处理复杂观测，也具有
PDF5 years ago
AAAI部分可观测环境中的离线策略评估
该论文研究了部分可观察环境下的强化学习离线策略评估的问题，针对部分可观察的马尔可夫决策过程（POMDPs）建立了离线策略评估的模型，并在新模型下对 POMDPs 进行了更准确的评估并证明了重要性采样等传统方法的局限性。
PDF5 years ago
POMDP 数据高效模型学习的变分推断
本研究提出 DELIP 作为 POMDP 模型学习的方法，利用摊销结构化变分推理，模型结合最先进的规划器能够在不确定性环境下获得有效的控制策略。
PDF6 years ago
带安全可达目标的 POMDP 有界策略合成
本文研究了带安全可达性目标的部分可观测马尔可夫决策过程（POMDPs），提出了一种基于目标约束信念空间和符号约束的方法来合成能实现安全可达性目标的策略，并通过实验结果表明，该方法能够在大量信念空间中高效地搜索有效策略。
PDF6 years ago
AAAI一种基于符号 SAT 的 POMDP 几乎必达性小策略算法
研究 POMDPs 的几乎确定可达性问题，提出了具有小内存的策略的符号算法，通过有效编码到 SAT 并使用 SAT solver 来解决问题。
PDF9 years ago
基于策略的抽象化方法以实现鲁棒机器人控制
本文提出了一种可扩展的控制算法，使部署的移动机器人系统能够在充分考虑其概率信念的情况下做出高层次决策。我们的方法基于分层控制器和分层 MDPs 的相关文献，已成功在匹兹堡附近的一家养老院部署。据我们所知，这项工作是将 POMDPs 应用于高
PDF12 years ago
确定性 POMDP 再探
研究了一个 POMDP 子类 —— 确定性 POMDP，它具有确定性动作和观测，能够捕捉许多有趣和具有挑战性的问题，并允许更有效的算法，同时提供了与 AND/OR 搜索问题和算法的基本属性以及它们的计算复杂性的结果。
PDF12 years ago
分散式 POMDP 的最优和近似 Q 值函数
本文研究决策理论规划在单智能体和分布式 POMDP 模型中的应用，提出了一种可行的计算方法并对其算法进行了评估。
PDF13 years ago
关于 POMDP 中随机控制器优化的计算复杂性
在马尔科夫决策过程中找到最优的随机控制器是 NP 难问题，该问题也适用于具有观察不完全性质的马尔科夫过程，但我们提出了一种特例，是凸的且具有有效的全局解。
PDF13 years ago