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部分指纹的身份验证和相对姿态的联合估计
基于多任务 CNN-Transformer 混合网络,本研究提出了一种联合估计部分指纹的身份验证和相对位姿的方法,旨在利用它们之间的固有相关性相互改进,实验结果表明,该方法在部分指纹验证和相对位姿估计方面取得了最先进的性能。
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2 months ago
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