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pose hypotheses generation
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CVPR
最大团的 3D 配准
本文提出了一种基于最大团的三维点云配准方法,使用图形挖掘更多的局部信息来获取更精确的姿态假设并且在多项实验中表现出比其他算法更好的性能。
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a year ago
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