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机器人姿态预报:预测未来改善现在
近年来,人与机器之间的有效和安全协作在第四工业革命场景中变得极为重要。而实现这种协作范式的一个关键前提就是准确理解机器人在其环境中的三维姿态。因此,在本文中,我们介绍了一种利用深度数据来准确确定机器人关节的三维位置的新型基于视觉的系统。具体
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10 months ago
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