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无阴影神经光辐射场中的相机重新定位
本文提出了一种基于神经辐射场（NeRF）的两阶段流程，通过标准化具有不同光照和阴影条件的图像来改善相机重定位，并在基于哈希编码的 NeRF 上实现场景表示，进一步利用重新设计的截断动态低通滤波器（TDLF）和数值梯度平均技术来解决网格化 N
PDFa month ago
将分布式 NeRF 与三阶段鲁棒姿态优化相结合
通过三阶段位姿优化，建立具有分布式 NeRF 系统，在真实和模拟场景中展示出卓越性能的 NeRF 混合，包括精确姿势优化、多层级 NeRF 和坐标系转换。
PDF2 months ago
INeAT: 迭代神经自适应层析成像
提出了一种称为迭代神经自适应层析的计算机断层扫描重建方法，利用姿势优化策略迭代地优化输入图像对应的姿势，从而在具有明显姿势变化的情况下实现了抑制伪影和提高分辨率的重建，同时减少了 CT 扫描所需的时间，并放松了对成像硬件系统的严格要求，具有
PDF8 months ago
CBARF：基于级联的绑定调整神经辐射场技术在不完全相机位姿下的应用
我们提出了一种新颖的三维重建框架 CBARF，通过级联更新相机姿态和使用邻近替换策略来优化姿态和合成新视角，实验结果表明 CBARF 在姿态优化和新视角合成方面取得了最先进的性能。
PDF9 months ago
ID-Pose: 通过扩散模型反演进行稀疏视角相机姿态估计
该研究利用经过预训练的扩散模型，提出了一种名为 ID-Pose 的方法，可通过给定两张输入图像来估计相对姿态，该方法不需要训练，可处理多张图像，并且在实际图像中具有广泛应用性。
PDFa year ago
F-LOAM: 快速激光雷达里程计与地图构建
本文提出了一个计算高效、准确的 LiDAR 基于 SLAM 的通用解决方案，主要采用了非迭代两阶段畸变补偿方法、两个匹配模块，并考虑了局部光滑性进行迭代姿态优化，实验结果表明在自主驾驶和仓库自动引导车的定位上表现均相当好，提供了一个性能和计
PDF3 years ago
使用 DSAC 从 RGB 和 RGB-D 图像中进行视觉相机重定位
这篇论文介绍了一种基于学习的系统，可以通过单个输入图像相对于已知环境估计相机的位置和方向，该系统采用了深度神经网络和可完全微分的姿态优化，可以适应不同应用程序，包括使用 RGB-D 或 RGB 图像进行训练，并可以使用环境的三维模型进行训练
PDF4 years ago
ICCVRIO: 在室内变化环境中重新定位三维物体实例
本研究介绍了三维物体实例重新定位任务，提出了使用新的数据驱动方法 —— 完全卷积三维对应网络和位姿优化来完成该任务，并使用新建立的 3RScan 数据集和基准测试来评估其性能，实现了 30.58% 的准确率。
PDF5 years ago
ECCV从 RGB-D 输入实时联合跟踪手部操纵物体
本文提出了一种实时的手和物体姿态联合追踪方法，利用一个单独的 RGB-D 相机，通过 3D GMM 算法和创新的正则化策略，同时解决了遮挡、快速运动和手与物体重合的问题，辅以判别式手部部分分类和物体分割，实现了实时追踪。实验结果表明，该方法
PDF8 years ago
使用各向异性高斯模型的实时手部跟踪
该研究提出了一种新的实时无标记手部跟踪方法，使用 SAG 的隐式手形状表示和顺畅且解析可微分的姿势拟合能量，实现了更准确的手部建模和更高的追踪精度，并在公共数据集上进行了定量和定性实验。
PDF8 years ago