pose regression | BriefGPT - AI 论文速递

关键词pose regression

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从姿态中隐式学习场景几何用于全局定位
通过利用少量的标签数据（即相机姿态），本文提出了一种学习方法，将这些标签与刚性对齐相结合，学习场景的三维几何表示，并将其用于估计相机的六自由度姿态，从而提高了定位的准确性。
PDF7 months ago
图像与激光雷达点云的端到端二维到三维配准用于车辆定位
本研究提出了一种名为 I2PNet 的新型端对端 2D-3D 注册网络，该网络能够精确定位机器人并在相机 - LiDAR 在线校准方面表现出色。
PDFa year ago
基于形状的自动膝关节标准视图姿态估计
为了自动化膝盖手术期间的 C 型臂定位任务，我们提出了一种完整的框架，包括自动侧性和标准视图分类，以及基于单个初始 X 射线的基于形状的姿态回归。
PDFa year ago
CVPRHypLiLoc：基于超几何融合的高效 LiDAR 位姿回归
提出了一种名为 HypLiLoc 的新型 LiDAR 姿态回归模型，通过多模态特征提取和多空间嵌入，实现了高效的 LiDAR 重定位，并在室外和室内数据集上获得了最先进的性能。
PDFa year ago
IJCAIBiCo-Net: 全局回归，局部匹配，用于强韧的 6D 姿态估计
本研究提出了一种双向对应映射网络 (BiCo-Net)，使用定向点对进行局部匹配，并结合姿态感知信息，生成并优化局部坐标及其法向量，以恢复起源于 RGB-D 图像、被分割成对象实例的物体的 6D 姿态，从而实现克服因严重遮挡和深度图像中的系
PDF2 years ago
ECCVDFNet：使用直接特征匹配增强绝对姿态回归
本篇研究提出了一种相机重新定位的方法，它通过绝对姿态回归和直接特征匹配相结合，并加入曝光自适应的新视角合成，成功地解决了现有基于光度的方法无法处理的室外环境中的光度变形问题。
PDF2 years ago
CVPR将人置于其位置：单目深度回归中的三维人体
该论文提出了一种基于 Bird's-Eye-View 方法的姿态回归和深度估计模型，可以同时估计单个图片中多个人的 3D 位置，解决了多尺度和年龄差异等问题，模型拥有单次计算和端到端可微特性，并在实验中展示了优秀的性能。
PDF3 years ago
LENS: 借助 NeRF 合成增强的本地化
本文提出将新视角合成应用于机器人重定位问题，通过 NeRF 类算法所渲染的额外合成数据集，从内部表示的三维场景几何形态中选择虚拟相机位置，进一步改进了姿态回归器的定位精度，结果大幅降低了 Cambridge 地标和 7 景数据集的误差，并将
PDF3 years ago
W-PoseNet: 密集对应正则化的像素对姿态回归
本文介绍了一种新的姿态估计算法 W-PoseNet，可以从输入数据中密集地回归出 6D 姿态和模型空间中的 3D 坐标。本文中提出的 W-PoseNet 相对于现有算法在 YCB-Video 和 LineMOD 等基准测试中表现出更高明显的
PDF5 years ago
CVPR基于 CNN 的绝对相机姿态回归的局限性理解
本研究旨在解决场景中精确的相机姿态估计的视觉定位问题，传统方法使用 3D 几何学，而新近出现的卷积神经网络则直接从输入图像中学习相机姿态，但是并未达到 3D 方法的精度。本论文提出了一种理论模型来预测 pose regression 技术的
PDF5 years ago