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pose synchronization
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通过同步局部未优化的 NeRF 获取场景和位姿估计
本文提出了一种名为 LU-NeRF 的方法,通过利用放松姿态配置的放松姿态配置来同时估计相机姿态和神经辐射场,通过局部到全局的优化和姿态同步等步骤, 在一般的 SE(3)姿态设置下,无需对姿态先验进行强制约束,相比先前无姿态配置进行的 Ne
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a year ago
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