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pose uncertainty
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针对抓取器姿态不确定性的夹持功能的深度学习
本文提出了一种新的方法,使用深度图像对孤立对象进行平行夹持,解决大型夹持器姿态不确定性的问题,该方法训练卷积神经网络进行评分以确定触抓姿态,最终实验表明该系统比未考虑不确定性时更具鲁棒性。
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8 years ago
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