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pose-aware object manipulation
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ManiPose:机器人中姿态感知物体操作的全面基准
ManiPose 是一个旨在推进姿势多变的操作任务研究的开创性基准,它包含模拟环境、数据集和基准,并在姿势估计、姿势感知操作和真实机器人技能迁移等方面取得了显著进展。
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4 months ago
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