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pose-only supervision
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带姿态监督的显著稀疏视觉里程计
该论文提出了一种新的混合视觉里程计(VO)框架,利用仅姿态监督来平衡鲁棒性和对大量标注的需求,并采用自我监督的同态学习和随机基于补丁的显著点检测策略,提高系统在各种具有挑战性的环境中的泛化能力。该方法在标准数据集上具有竞争力的性能,并在极端
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3 months ago
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