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position-wise importance prediction
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CVPR
基于 Focal Sparse 卷积网络的 3D 物体检测
本文提出了两个基于可学习特征稀疏性和位置重要性预测的新模块:焦点稀疏卷积和其多模式变体,可以很容易地替代现有稀疏卷积神经网络中的基本组件,并以端到端的方式联合训练,该新模块在 KITTI、nuScenes 和 Waymo 基准测试上进行了广
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2 years ago
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