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搜索结果 - 6
HealthWalk：通过基于传感器的行车辅助推广健康和行动能力
Rollator walkers with integrated sensors address poor posture and mobility issues, enabling data collection for older pe
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9 months ago
使用可学习的物理知识进行实时锻炼姿势建议
通过使用 MediaPipe 进行姿势识别、峰值检测来计算重复次数以及使用可学习的物理模拟来追踪运动演变，本文提出了一个算法流程，可以实时检测和纠正运动技术问题，并通过统计学习基于典型学习运动来诊断测试视频。这个低成本设备如智能手机支持的实
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9 months ago
首先不要摔倒：学习如何利用一堵墙和一个损坏的机器人
文章介绍了一种叫 D-Reflex 的方法，通过学习神经网络选择与墙接触的位置，用于机器人姿势的稳定控制，可以避免超过 75% 的可避免摔倒，适用于 1.75 米、100 公斤，30 自由度的 TALOS 机器人。
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2 years ago
CVPR
基于行为的人体动力学合成
该研究介绍了一种控制人类行为综合和转移的模型，该模型学习了一个独立于姿势的人体动态专用表示。使用这个表示，可以改变任何姿势下的一个人的行为，或者直接转移给定视频序列中观察到的行为。
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3 years ago
实时机器人辅助人体工程学
新方法的人机交互通过连续观察人的姿势，并调用相应的机器人动作来优化机体人工力学。利用 RGB-D 相机实时计算和监测人的关节角度以确定当前的人工力学状态，并通过 6 个普遍性机器人反应来使人回到最佳人工力学状态。经过研究证明了这种新方法对于
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6 years ago
穿衣情况下人体形态与姿势的估计
本研究提出了一种新方法，利用一种姿态不变形状空间对人体形状变化进行建模，结合基于骨骼的变形对姿态变化进行建模，用于估计着装人体扫描的静态和运动序列中的身体形状和姿态，改进了现有统计模型的拟合准确性。
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11 years ago
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