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pre-trained clip encoders
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面对未知环境的常见物体错误：ET tu, CLIP?
使用预训练的 CLIP 编码器通过辅助目标检测目标，在 Episodic Transformer 架构中整合 CLIP 可以提高 ALFRED 任务的性能，并且尤其有助于利用物体描述、检测小物体和解释罕见词汇。
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11 days ago
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