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视觉语言导航的多模态判别模型
本论文提出了一种使用多模态对齐的鉴别器来评估视觉和语言导航任务中的自然语言指令,以及通过预训练组件暖启动 VLN 代理以改善其在以前看不见的环境中的表现的方法。
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5 years ago
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