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pre-training deep reinforcement learning
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基于离线预训练强化学习的规避导航
本文提出了一种无地图的移动机器人规避导航的预训练深度强化学习方法,通过将原始传感器数据映射到控制变量并在未知环境中导航。我们提出了高效的离线训练策略,用于加速早期低效的随机探索,并收集了一个包含专家经验的通用数据集,对其他导航训练工作具有一
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a year ago
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