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多智能体系统的一致离策略预测
通过利用 MA-COPP 方法解决多智能体系统中的离策略预测问题,我们能够为所有智能体的轨迹推导出联合预测区域,避免了枚举或穷举搜索输出空间的复杂工作,并在 PettingZoo 和 F1TENTH 环境中评估了其有效性。
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3 months ago
通过优化凸形模板生成多模态适应性预测区域
通过优化参数化形状模板函数的方法,我们提出了一种能够产生多模态预测区域的非一致性评分函数,使得每个区域是凸的、易于在后续任务中引入的实用预测区域,主要适用于监督学习任务,本研究以时间序列预测为例,可应用于 F16 战斗机和自动驾驶车辆等案例
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7 months ago
不变风险最小化的一致性推断
发展了一种方法来获得无分布预测区域,以描述不同环境下数据的分布差异,应用于机器学习中的无变异风险最小化(IRM)模型,基于加权遵从得分构造自适应遵从区间,并证明其条件平均值在某些条件下,通过模拟实验和实际案例的应用证明方法的有效性。
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a year ago
CD-split 和 HPD-split:高维度有效的共形区域分割
本研究探讨 CD-split 当中的调整参数以及其理论性质,最终通过介绍一种新的 CD-split 变体 HPD-split,实现更好的条件覆盖以及更小的预测区间。
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4 years ago
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