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PredictionNet: 实时联合概率交通预测,用于规划、控制和模拟
本文提出了 PredictionNet,这是一种深度神经网络,用于预测周围交通代理的运动,参考了多层地图和强化学习,在真实交通和流程控制中表现出色。
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3 years ago
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