predictive processing | BriefGPT

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弦图中的主动推理：预测处理和自由能的范畴学解析
我们提出了一种基于范畴的认知框架，使用具有复制和丢弃功能的范畴内解释的字符串图表达方式，其中包括生成模型、贝叶斯更新、感知、规划、主动推理和自由能量的图表表示。我们通过自由能量最小化的图表导出了主动推理的公式，并建立了自由能量的组合性属性，
PDFa year ago
意识即学习：通过绑定学习的预测处理系统可能会感知自身意识
通过单例学习和分层绑定等方式，预测处理系统可灵活地在新情景中广泛推广，并使用感知价值预测来实施多个生存和复制策略，且这种系统所感知的 “有意识的体验” 是其自身功能的感知表示，从而解决了 “意识元问题”
PDFa year ago
具有预测处理相邻策略优化的高效深度强化学习
人类的大脑通过预测性处理的方式，以较小的资源实现了有效的控制策略，该研究利用预测性处理理论，建立了一个可以预测自身感观状态的循环神经网络模型在强化学习中的应用，并证明该模型在多个游戏中的表现，优于同等时间内的其他同类模型以及人类玩家。
PDF2 years ago
使用神经网络进行预测性事件分割与表示：一种自监督模型，并通过心理实验进行评估
本文探讨事件分割的机制，介绍了一种基于自监督模型和神经网络的事件分割模型，并利用心理实验验证了该模型的有效性，结果显示该模型能够产生类似于人类的事件边界和事件表示，研究对事件认知和大脑事件分割的理解做出了贡献。
PDF2 years ago
使用高维度预测处理认知架构的迷宫学习
本文介绍了 COGnitive Neural GENerative 系统（CogNGen），它是一种认知架构，将两种神经生理学可信的计算模型：预测性处理和高维 / 矢量符号模型相结合。CogNGen 的表现与 ACT-R 和 Spaun/N
PDF2 years ago
MM生成模型作为感觉运动环路的简约描述
本文提出，生成模型可以（而且应该）被用来描述与行为相关的感觉运动关系，而不是世界的精确账户，这与贝叶斯大脑假设、预测处理和变分自由能最小化相关。
PDF5 years ago
自我和他人区分的感知和行动的预测处理模型
本文提出了一个基于感知 - 动作耦合和预测处理原则的层级传感器运动协调模型，该模型能够在感知和动作过程中实现自我和他人的区分，并且具有正确地将代理感归因于自己动作的能力。
PDF6 years ago
基于预测编码的自适应机器人身体学习和估计
该研究提出了一种计算感知模型，基于预测处理，能够使任何多感官机器人通过使用任意具有高斯加性噪声的传感器来学习、推断和更新其身体配置，从而实现自我校准和安全的人机物理交互。
PDF6 years ago