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pretrained semantic segmentation networks
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ICLR
自监督单目深度的语义引导表示学习
本文研究自监督学习中如何直接运用语义结构来指导几何表示的学习,提出了一种新的基于预训练语义分割网络和像素自适应卷积的架构,并使用两阶段训练过程来克服动态对象上的常见语义偏差。结果表明该方法在所有像素、细节和语义类别上都优于现有方法,实现了自
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4 years ago
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