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PRIBOOT: 提升驾驶仿真的新型数据驱动专家
为了克服数据限制问题,我们引入了 PRIBOOT,一种利用有限人类日志和特权信息的专家代理。与之前的方法相比,PRIBOOT 是第一个在 Leaderboard 2.0 中实现了 75% 的路线完成率(RC),以及 20% 驾驶评分(DS)
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24 days ago
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