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PRNet: 针对局部到局部注册的自监督学习
本论文提出了一种名为 PRNet 的简单、灵活和通用的框架，用于部分到部分的点云配准，它使用深度神经网络处理对齐和部分匹配问题的非凸性，并且 PRNet 适用于部分到部分的配准，并在合成数据上优于 PointNetLK、DCP 和非学习方法
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5 years ago
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